自动化立体库简介：1.自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体库的构成由货架， 巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作台和自动化进（出）及操作控制系统组成。2.立体货架、AGV/RGV、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用集成化物
搬运式AGV，也叫潜伏式搬运小车。AGV简介：Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-follow
通用型六关节机器人组成：按照预先编排好的程序，自动完成工作的取件、传送、装卸、包括工作的翻转，工序转换等一系上下料工作任务，具有小巧的手腕，高力矩，高速度，工作范围广。通用型六关节机器人优点： 1）降低了对工人操作技术的要求，提高劳动生产率；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 工业机器人特点：通用性、柔软性、自动性、准确性等。智能制造机器人数字化工厂优势：1
堆垛机组成：1.机体2.卸货台3.行走检测机构4.控制柜5.伸缩货叉6.升降机7.水平运行电机8.维修平台9.升降电机平台10控制柜平台11.提升检测装置12.维修爬梯 堆垛机分类：1.单立柱堆垛机，特征：24m 1.5t 单深2.双立柱堆垛机，特征：28m 1.5t 单深/双深 3.转弯式堆垛机，特征：可在两个巷道作业 4.轻型料箱堆垛机，特征：铝制，轻便，高速&n
叉车式AGV--世创无人搬运车，也叫托盘小车。 无人托盘叉车技术参数：1.额定载重：1000kg2.载荷中心距：600mm3.最大举升高度：100mm4.满/空载 爬坡能力：2/3 m/s5.转弯半径：980mm6.车体尺寸（长×宽×高）：1590*800*310/1380mm7.货叉尺寸：1180*18*60mm8.满/空载 最大速度：0.7/1.0m/s9.导航方式：SLAM激光导航
焊接机器人组成：主要包括机器人和焊接设备、变位机、夹具四部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括齐控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。变位机（回转台），通过控制工作台的回转，可实现所需要的焊接位置和焊接速度。夹具，根据焊接的弓箭不同，支撑固定弓箭的作用。 焊接机器人优点：1）焊接机器人在工业生产中能代替人做某单调
