通用型六关节机器人组成：按照预先编排好的程序，自动完成工作的取件、传送、装卸、包括工作的翻转，工序转换等一系上下料工作任务，具有小巧的手腕，高力矩，高速度，工作范围广。通用型六关节机器人优点： 1）降低了对工人操作技术的要求，提高劳动生产率；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 工业机器人特点：通用性、柔软性、自动性、准确性等。智能制造机器人数字化工厂优势：1
焊接机器人组成：主要包括机器人和焊接设备、变位机、夹具四部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括齐控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。变位机（回转台），通过控制工作台的回转，可实现所需要的焊接位置和焊接速度。夹具，根据焊接的弓箭不同，支撑固定弓箭的作用。 焊接机器人优点：1）焊接机器人在工业生产中能代替人做某单调
喷涂机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。（4）设备利用率高。 工业机器人特点：通用性、柔软性、自动性、准确性等。智能制造机器人数字化工厂优势：1.机器人及数字化工厂创新工业生产解决方案，运用控制理论、电子设备、仪器仪表、计算机软硬件技术及其他技术，对发电过程实现检测、控制、优化、调
码垛机器人：简介：针对化工、饮料、食品等企业单调、频繁和重复长时间作业，或是危险、恶劣环境下作业等而开发的一款码垛机器人，其拥有2200mm臂展，最大负载可达50kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、拆垛、搬运、码垛等场景能够应对自如。优势：是机、电一体化高新技术的码垛机器人，其结构设计优化，在码垛的过程完全自动，码垛机器人正常运转是无需人工干预；动作平稳可靠；结构组成：机器人系统由机器人底座、机
