焊接机器人组成：主要包括机器人和焊接设备、变位机、夹具四部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括齐控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。变位机（回转台），通过控制工作台的回转，可实现所需要的焊接位置和焊接速度。夹具，根据焊接的弓箭不同，支撑固定弓箭的作用。

焊接机器人优点：1）焊接机器人在工业生产中能代替人做某单调、频繁和重复长时间作业，或是危险、恶劣环境下作业；2）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

工业机器人特点：通用性、柔软性、自动性、准确性等。

智能制造机器人数字化工厂优势：

1.机器人及数字化工厂创新工业生产解决方案，运用控制理论、电子设备、仪器仪表、计算机软硬件技术及其他技术，对发电过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加发电量、提高生产效率和质量、降低消耗、确保安全等目的的一类综合性技术。

2.可提供智能自动化生产线系统的专业解决方案，包括方案规划、工艺及非标设备设计、生产线制造和安装调试、系统运转的后续服务。

3.为各行业提供焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、打磨机器人、装配机器人、抛光机器人等机器人系统集成方案。

4.智能物流解决方案：世创机器人、立体库、AGV叉车、RGV小车