1） 电磁导引AGV。电磁导引是传统的引导方式之一，它是在AGV的行驶路径埋设金属导线，并加载低频，低压导引电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

2） 光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆运行方向。

3） 惯性导引AGV。惯性导引是在AGV上安装惯性陀螺仪，在行驶地面上安装定位块，AGV可通过对螺旋仪偏差信号的计算及地面定位信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导引。

4） 激光引导AGV。激光导引AGV行驶路劲的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现agv的导引。

5） 视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，通过计算机处理，识别，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。

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